TECSUP

DEPARTAMENTO ACADÉMICO:

ELECTRÓNICA DIGITAL

CARRERA:

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

INTEGRANTES:

DIEGO PAOLO MARTÍNEZ MAYTA

EDWIN YUBER CONCHA VARGAS

JUAN CARLOS BALLÓN KOC

MARCO ANTONIO CARLOS CHOQUENAIRA

TEMA: DRAWBOT

AREQUIPA – PERÚ

20 / JUNIO / 2019

INTRODUCCIÓN

Debido a la alta demanda de planos de alta precisión de todas las áreas hoy en día, ha hecho que se invierta en máquinas impresoras de gran tamaño para este propósito. ¿Y si existirse una máquina de mucho menor tamaño que realizase la misma función con un alto ahorro de energía y sin perder calidad en el trabajo?

DRAWBOT

El Drawbot es una máquina que da la respuesta al problema, gracias al programa Polargraph podemos codificar un dibujo cualquiera y luego decodificarlo para su ejecución en dibujo; pueden ser fotos, pinturas, planos, etc.

 MATERIALES

Ø  1 Fuente DC AC 100 / 240 V – DC 12 V, 20 A

Ø  1 Arduino UNO

Ø  1 Shield Motor v1 Driver L293D

Ø  1 Driver Puente H L293D

Ø  1 Micro Servo MG90S 2.5 kg

Ø  2 Poleas Dentadas HTD3-24T-6.35

Ø  3 metros de Correa Dentada HTD 15mm

Ø  2 Motores Stepper Nema 17

Ø  1 Impresora 3D

Ø  1 Computadora

Ø  1 Tablero de Madera 98.5 x 65 cm

Y también imprimimos estas piezas en una Impresora 3D

:

PROGRAMACIÓN

En el Arduino: 

CÓDIGO:

/*
* 5 minutos Drawbot.pde
*/

int servoPinL = 9;
int servoPinR = 10;

void setup() {}
pinMode(servoPinL,OUTPUT);
pinMode(servoPinR,OUTPUT);
}

void loop() {}
digitalWrite(servoPinL,HIGH);
digitalWrite(servoPinR,HIGH);
delayMicroseconds(1500);
digitalWrite(servoPinL,LOW);
digitalWrite(servoPinR,LOW);
Delay(50);
}

* VIDEO PRESENTACIÓN DEL DRAWBOT: https://www.youtube.com/watch?v=SWmC9JsEylQ&t=109s

* VIDEO DEL FUNCIONAMIENTO: https://www.youtube.com/watch?v=2MwlTMBrJ3I

CONCLUSIONES: 

Definitivamente el Drawbot ha llegado a ser una herramienta de dibujo de alta precisión con la capacidad de reemplazar a las impresoras y convertirse en un equipo altamente utilizado para la edición de bocetos y dibujos de caracter ingenieril; asimismo, su característica única de editabilidad lo hace muy versátil para cambios en el instante en modo borrador (o acrílico), lo que también contribuye con la ecología, puesto que no se tendrá que imprimir plano tras plano.

RECOMENDACIONES:

Recomendamos que el producto sea probado varias veces antes de su uso definitivo para su calibración y estabilización de los componentes.